此次系统更新，蔚来带来了更全面的自动辅助驾驶功能，包括高速自动辅助驾驶( Highway Pilot )、拥堵自动辅助驾驶( Traffic Jam Pilot )、转向灯控制变道( ALC )、道路自动保持( LKA )、前侧来车预警( CTA-F )、道路标识识别( TSR )。

　　另外，本次系统更新针对ES8车型新增加了全自动泊车 S-APA 功能。支持水平及垂直车位泊入。同时，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。软件更新后，系统将默认启用 S-APA 功能。

　　蔚来NIO OS 2.1.0最主要的更新是在自动辅助驾驶模式下与能量回收系统相互协同，在开启NIO Pilot系统时系统会优先使用动能回收系统提供制动力，从而进一步优化系统能耗。

　　蔚来汽车通过不断的OTA逐渐丰富了其智能化水平。另外，蔚来汽车在硬件配置上也搭载了自研的三目摄像头和全球首装的Mobileye EyeQ4芯片，无论数据采集能力还是芯片计算能力都可以支持更高级别的自动驾驶能力。未来，蔚来也会通过不断的OTA升级实现更高的自动驾驶能力。