2024年3月15日，中国电动汽车百人会论坛(2024)在京开幕。围绕“巩固和扩大新能源汽车发展优势”这一核心议题，中国电动汽车百人会论坛(2024)将举办1场高层论坛、1场国际论坛、2场闭门会议、10场主题论坛，全面强化高端前瞻、全球视野、跨界融合的论坛特色。

　　在3月15日上午举行车路城融合论坛上，蘑菇车联首席技术官郭杏荣报告了蘑菇车联在车路城融合方面的实践。

　　蘑菇车联首席技术官郭杏荣

　　以下为演讲实录：

　　尊敬的各位领导、院士、专家，各位嘉宾：

　　我用简短的时间跟大家汇报一下蘑菇车联在车路城融合方面的一些实践。

　　蘑菇车联我们定位是一个车路云一体化的全栈技术服务，最大特点是我们既有自主研发的自动驾驶的技术和车辆，也有数字道路的基础设施产品，可能会比一些只做路或者说只做车的企业更多的了解我的路应该怎么赋能自动驾驶、我的车有什么样的需求、我的路侧基础设施和我的云应该怎么去建设。我们还是一家运营服务提供商，在很多地方政府建设智能网联项目之后这是一个非常强的需求，过去有些重建设、轻运营的情况，导致它的社会价值和经济价值不明显，蘑菇车联会在自动驾驶的运营、基础设施智能网联数据运营方面去提供服务。

　　蘑菇车联的观察，车路城融合的成绩还是非常明显的，中国建成了全球最大规模的智能网联基础设施、全球最大规模自动驾驶车队、智能网联汽车市场、汽车产业链非常完整。

　　但是我们也注意到现在还有一些亟待突破的关键点：首先是基础交通基础设施如何实现低成本、广覆盖。我跟很多车企同行都有交流，现在制约车企在车路协同采纳率比较低的原因是基础设施覆盖率还不够，这样的情况下我们发挥的作用非常小，所以摆在我们接下来很重要的任务就是，怎么样能够低成本的实现广覆盖。二是着眼点，过去更多的着眼在赋予自动驾驶车辆，而今天车辆占比仍然很小，如果我的投资建设只去覆盖极少数的车辆，是完全支撑不了短期的经济测算的，我们着眼点应该放在更多的更大占比的网联汽车和不断兴起的NOA辅助驾驶汽车，只有我们的用户群扩大才会有社会效应和经济效应，我们认为车路云一体化的方案其实是接下来发展的关键。

　　从技术上讲，车路云一体化我们认为经过三个阶段：第一阶段，利用标准的基础去实现一些事件的预警，在V2X、V2I、V2N信息广播和应用场景全覆盖。第二阶段，车路协同感知的技术，路侧的红绿灯、路口全息结构化的数据实时低时延的发送到车上，进入到车辆决策规划感知系统，实现路侧辅助车辆自动驾驶，根据我们的测试表明，协同感知能够有效提升车辆的感知距离、感知盲区，提升路口红绿灯的识别率。第三阶段，过去从感知到认知，一是认知更复杂的物理世界。二是模型从过去更多的依靠规则变为依靠数据和大模型，在车上发挥更大的作用。三是依靠深层次的大模型，解决一些长尾的场景数据采集和仿真训练的问题。

　　针对这样的发展方向和建设经验，蘑菇车联推出了车路云或者说车城云一体化建设标准的产品包，包含了应用场景各种自动驾驶车辆，也包含智慧城市、道路基础设施、AI数字道路基站，实现对道路实时的数字化和车路协同的功能，三是为政府、为智能网联数据运营服务提供AI云平台。

　　下面介绍一下AI数字道路基站。研发了感知、计算、通讯一体的产品，能够实现高度的集成化，感知计算一体，比较美观、小巧、方便部署、成本也比较低，部署在路口或者路段就能够实现车路协同包括智慧公安、智慧城市等方面多感合一的需求，这是我们实现路侧车路协同关键的产品。在工信部等五部委发布的车路云试点化里面也提到了，接下来要在城市里面部署路侧边缘感知计算设备，对应的就是这样的场景。

　　云端同样把路和车的数据做了汇聚，以云控平台赋能更多的智能网联车辆，由交通大脑基于大数据进行仿真、模拟、预测、调度、训练，优化红绿灯和交通的一些效率，通过数字底座，能够对数字的资产去进行定价、交易和开放，还有高精地图和远程的平行驾驶。

　　交通场景也是非常重要的，公司自主研发了自动驾驶的软硬件系统，放在不同的车型上，比如有自动驾驶出租车，像在刚刚提到的北京亦庄是29家获得牌照和测试的企业之一，还有面向城市的公共出行、景区园区自动驾驶的观光车接驳车，也有面向城市公共服务的清扫车，通过这样的场景从易到难的去实现自动驾驶商业化的落地，从目前的情况看，面向于景区园区的一些巴士、在城市公共服务包括物流配送零售场景的车辆，已经能够实现商业的闭环，这是车端的技术。

　　总结一下，车路云一体化3.0系统，通过数字化AI数字道路基站，能够实现交通实时的数字孪生、全息路口，提供智能网联的服务，赋能越来越多的智能网联汽车和对数据要求更高的自动驾驶汽车。整体算法也非常领先，性能也非常强劲，能够适用于高速城市道路和景区园区这样的场景。

　　车路云一体化不仅能够去赋能自动驾驶汽车，更着眼于今天越来越多的智能网联汽车，我们能够为L0到L3的智能网联汽车去提供包括信号灯、V2X事件、路口地图语音信息、路口感知数据这样的结果，我们跟很多车企也达成了这样的合作，所以当他们的汽车开到车路协同路段的时候就能够自动感受到这样的服务，一方面能够发挥基础设施的社会效应，另一方面让越来越多的车有所感受，三是通过这个服务也能够起到经济价值的回报，我们认为是一个可持续发展的路线。

　　解决各地智能网联建设落地之后普遍遇到的问题。一是建设成本太高，建的路段太少，车企又不愿意接，要么就是建完之后实际接入车辆比较少，经济和社会效益不太明显。所以我们把思路改一改，一方面是基础设施的建设大幅度压价下来，实现广域的低成本覆盖，靠AI数字道路基站这样的产品。第二是赋能的对象，从L4级别的车，现在可能占比万之分一以下，变成占比百分之四五十的智能网联汽车和占比突破10%的辅助驾驶汽车，这样经济回报才会更加明显。

　　我们的解决方案就是，从过去的低成本、低覆盖、少量的示范区变成低成本、广覆盖、全域化的转变，也跟工信部等五部位今年提的城市级车路云一体化试点，第二个从只服务自动驾驶汽车到可服务广大的智能网联汽车，我们对基站的部署也做了很好的优化，也借鉴了过去移动通信发展的历程，先2G、再3G、到4G，在核心繁忙路段可以部署高成本、高精度的基站，实现更好的自动驾驶和辅助驾驶的支撑效果，在一些简单的偏远的路段部署低成本的微基站，通过这样的部署进行广域的覆盖，跟车企建立很好的数据上车的合作，这个应该是我们接下来非常重要的建设方案。

　　秉承这样的思路蘑菇车联在过去几年有很多城市级车路云一体化落地的项目，在北京在自驾办指导下，做了车辆的示范运营，也参与了3.0的建设里来，扩展到了像四川、湖南衡阳等等这样的城市，在今天发布的车城云指数里面也很高兴看到衡阳市是蘑菇车联打造的标杆城市，在市委市政府的前瞻领导下，衡阳市作为一个三线城市，能够在全国智能网联车城云融合指数里面排名前十，也是非常可喜的成绩，也体现了蘑菇车联对于一个城市智能网联建设方面的重要价值和经验。其次像高速公路的场景、景区园区的场景，也有蛮多的落地。

　　最后，蘑菇车联作为一个技术的提供商和运营提供商，我们有比较完整的车路云一体化解决方案，能够帮助各地政府在智能网联车路云一体化建设里面发挥比较大的作用，我注意到张永伟秘书长提到了新质运营商，我们比较愿意成为各地智能网联自动驾驶发展里面的角色，能够为大家提供一个一体化的方案，既包含数字道路基础设施的建设，也包含丰富的场景建设。欢迎大家到我们公司总部参观指导，就在北京的北三环。

　　谢谢大家!