近日，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的视频，而这也是该功能的首次曝光。在视频中，车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，因此在面临更复杂情况下的表现还不得而知。

　　从视频中可以看到，小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。首先是对左转车道的判别，该操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现。车辆识别车道线后，由高精地图判定车辆该进入哪条车道。

　　其次是对红绿灯的识别，小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息，并判定车辆是否能够通行。最后则是车辆进行自主转弯动作，在实际情况中，车辆除了要对转完后的车道线进行识别，更重要的是要对其他社会车辆以及行人进行识别，避免碰撞事故。不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等，因此我们只能期待小鹏城市NGP的进一步表现。