2022年3月25日，第八届中国电动汽车百人会论坛在线上正式召开，会期为3月25日-27日。围绕“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”主题，开设14场会议，聚焦行业热点，探索发展趋势。

　　2022年3月25日，在以“推动智能网联汽车与智慧城市协同发展”为主题的首届“双智论坛”上，北京万集科技股份有限公司董事长翟军发表了演讲，以下是演讲摘要：

　　翟军 北京万集科技股份有限公司董事长

　　各位领导、各位来宾，线上的观众朋友们：

　　大家上午好，我是万集科技董事长翟军，感谢百人会给我这次机会，和各位专家和朋友一起交流双智城市建设思路的理解，并分享我们的一些实践经验。

　　首先介绍一下双智城市的建设思路。从2016年6月，由工信部批准的国内首个国家智能网联汽车示范区在上海投入运营以来，智能网联汽车试点示范经历了封闭测试场建设、开放道路示范建设、开放城市区域示范建设、先导区示范建设四个阶段，目前已经从最初的技术验证和探索，逐步转向规模化应用。与此同时，伴随着国家对智慧城市、新基建的产业升级，双智城市的建设应运而生，开启了智慧城市基础设施建设与智能网联汽车协同发展。

　　从2021年5月至今，已先后确认两批双智试点城市。通过对两批试点城市对比发现，第二批试点城市的建设主题差异性非常明显，大部分城市从其产业特点和发展诉求出发，提出了符合当地特色的建设方向。第二批试点城市的建设主题中不局限于自动驾驶，还大力发展智慧公交、园区、智慧港口、智慧监管等鲜明的智慧城市色彩的应用场景。

　　结合国家双智城市建设要求，基于城市地方特色和发展阶段及产业的基础，以智能网联汽车应用为切入点，充分考虑智慧城市建设需求，通过顶层规划设计，我们要制定出统一的、开放的、兼容的框架体系，以一个车城网平台为基准，建设感知融合，与通信网络两大基础，服务于车、路、云、网四端，来拓展多个应用场景。

　　这是“1+2+4+N”思路构建的双智城市总体架构，许多专家已经大致描述了这个架构形式，我就不再赘述。

　　双智城市在总体架构下需要建立时空统一的车城网平台，平台以GIS为底座，通过高精地图、建筑信息库、城市规划数据库、城市专题数据库进行布局，精细化补充，形成城市数字底座。在数据层面、车城网平台可以接入以路侧基础设施数据和车辆运行数据为主，通过物联网技术，充分接入城市运行数据和第三方平台数据，实现城市全域运行数据聚合。在业务层次，除了智能网联汽车支撑功能外，车城网平台还将支持市政管理、交通管理、公共出行等智慧城市的必备功能。

　　其次，为实现双智城市实时、精准运行的数据，还需要在前端建设基于多传感器融合，感知网络的基础设施，以及低时延，高可靠的通信网络基础设施。从而打造出城市的车路云网一体化的四端服务生态，为智能网联汽车、驾驶员、城市管理者、市民提供丰富的服务。

　　这是目前行业共识的智能网联汽车与智慧城市结合的典型应用场景，例如市政管理、公共交通、物流运输和交通管理等。

　　下面我结合公司实际案例谈谈在双智城市建设方面的实践经验。车路协同建设是双智城市必备的建设内容之一，经过6年多的技术积累，万集在前端感知、云控平台、应用场景方面形成了技术先进、特色鲜明的解决方案。这里展示的是万集在交通部公路院通州试验场建设集前端的感知、数字底座、数字中台、云控平台、车端应用于一体的车路协同解决方案，为公路院解决测试场的综合管理、课题技术验证、测试能力构建等问题。

　　高等级自动驾驶在城市场景落地的瓶颈，在于交叉路口安全、效率地通行，需要通过车路协同为自动驾驶解决超远视距和非视距感知的难题，这里列举了城市路口的车路协同典型应用场景，万集通过路侧激光雷达与视频的融合，边缘计算平台及深度学习算法，实现了城市道路的全息全域感知，这里展示的是苏州高铁新城项目中，万集为自动驾驶汽车提供感知数据共享服务的实际案例。通过5G网络和V2X，我们将路端感知数据分别提供给云控平台和自动驾驶汽车，实现路端数据和车端数据有效融合，解决了自动驾驶汽车环境感知的短板。

　　秉承着智慧城市与智能网联汽车协同发展理念，我们不仅将全息路口用于解决自动驾驶难题，还验证了解决城市交通问题的可能性，这个视频展示的是首都文明示范创建活动中，我们与海淀交警支队合作，在海淀万柳中路与长春桥交叉口进行全息路口的试点。通过全息全域的感知和实时动态的孪生技术，实现了城市路口运行状态的一张图监控，实现了车道级的流量检测和排队检测，能够实现信号灯控制策略的实时调整，大幅度提高通行效率。

　　此外，还可以对交通违法行为和不文明行为进行检测和取证，包括二轮车和非机动车辆，有效提高执法效率。通过规范秩序，提升路口的安全和通行效率。

　　在城市场景落地的另一个挑战是城市地下空间。隧道是其中一种，需要解决车辆在隧道内没有卫星定位和环境感知的问题，这里展示的是万集在2021年交付使用，并常态化运营的广州祈福隧道数字孪生监控系统，该系统中每辆车不是RGB的像素点，而是结构化的特征数据，使得系统能够自动识别隧道内有多少辆车，每一辆车在哪里，行动是否正常，是否发生交通事故，可支持实现全措施精准管控、全体系应急处理、全方位伴随式服务等功能。

　　停车场也是城市内重点关注的区域，我们实现了服务于智能网联及非智能网联汽车的一系列应用，包括车位监测、路径引导、快速通行、电子收费、感知共享、安全预警等功能，同时这种感知能力和交互能力还能应用于城市停车场管理，为路内停车、路外停车、立体停车、地下停车等提供差异化、整体化的建设方案。

　　对于智能网联公交，不仅要解决网联公交在运行过程中的安全和效率问题，还能为站台等车人员、车内乘客、云端管理者提供服务，提升群众在公共出行中的获得感。

　　万集深耕智能交通28年，通过这些年在智慧交通建设过当中的经验，以及智能网联技术不断迭代，我们相信，智能网联技术既可以应用于未来自动驾驶，也可以解决智慧城市当前的痛点问题，实现智能网联汽车与智慧城市协同发展。我们将以数字化构建未来，助力我国双智城市建设与发展，谢谢大家!