在4月18日开幕的上海车展上，丰田宣布将在2024年于北京投产日本海外首个氢燃料电池系统生产工厂，同时卡罗拉Cross H2概念车也迎来国内首秀。

　　外观方面，卡罗拉Cross H2概念车采用了全新的黑化中网设计，中网加装了粗壮的饰条，保险杠也进行了优化，展现出更浓郁的运动气息，与此前丰田的油电混动车型有着类似设计，新车的尾灯去掉了外灯罩的颜色，改为黑化透明风格。同时，车辆车身还加入了带有H2的标识。

　　内饰方面依然延续卡罗拉锐放的内饰设计，不过其有一个更大尺寸的中控屏，当然它也可能是用作临时展示丰田最新动力技术的屏幕。

　　动力方面，丰田表示，之前已经使用氢燃料技术搭载在了GR YARiS H2车型上，并完成了WRC世界拉力锦标赛的试跑，这些经验正在转化到卡罗拉Cross H2概念车上，其已经将氢燃烧功率提高了24%，将达到与汽油发动机相同的功率水平，续航里程也增加了30%，同时，整个加氢过程仅需1分半钟。