2023年5月15日-18日，2023中国(亦庄)智能网联汽车科技周暨第十届智能网联汽车技术年会(CICV 2023)成功召开，会上正式发布了《智能驾驶行为安全评价方法白皮书》(以下简称“白皮书”)。白皮书由华为技术有限公司、清华大学、中汽院智能网联科技有限公司协同编制，中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李克强，工业和信息化部装备工业发展中心副主任刘法旺参与指导。华为Fellow、智能汽车解决方案BU政策与标准专利部部长万蕾博士代表研究团队发布介绍。

　　白皮书聚焦行为安全(即自动驾驶系统在合理可预见的场景下达到合格且注意力集中的驾驶员避免事故的水平)，围绕“合理可预见”和“可避免”两类定义介绍了行为安全场景覆盖框架和适用于评价风险应对能力的驾驶员模型框架，并基于中国自然驾驶数据和中国驾驶员进行系统了研究，将“合理可预见”和“可避免”两种体系联合应用与安全行为评价。在白皮书中，清华大学智能网联汽车课题组基于多类场景驾驶员数据测试分析，对紧急安全场景驾驶员行为进行建模，并得到了邻车低速切入、前车切出后遇静止车、前车紧急制动三个高速路/城市快速路拥堵工况下的典型风险场景的参数区间，基于实践经验获得了“合理可预见且可避免行为”的使用原则和判定方法。白皮书能够指导企业分解并管控自动驾驶安全风险，同时支撑主管机构研究并试点开展自动驾驶安全管理工作。后续行业将基于白皮书的研究成果进一步开展自动驾驶行为安全接受准则和测试方法定义、测试工具和场景库开发等实际应用落地环节的工作。

　　白皮书依托于清华与华为合作的联合研究项目“智能驾驶和高精度地图关键技术验证平合”，项目周期为2021年至2024年。在课题“面向SOTIF标准的安全基线研究”中，车辆学院智能网联汽车团队的李克强院士、王建强教授、许庆副研究员及博士生王裕宁等与华为、中国汽研研究人员围绕“汽车智能安全”以及“车路云一体化系统”展开研究展开研究，产生了驾驶人决策行为量化评估模型等系列研究成果。