此次的申报图中的车与去年广州车展上的车型差别不大，依旧是采用了小鹏家族化的X Robot Face设计风格，从前面看就是一个“X”造型，有上部的细长的贯穿式前灯组，底部两侧的三孔中有激光雷达的设计。

　　在尺寸方面，小鹏G9长宽高分别为4891/1937/1680(1670)mm，轴距为2998mm，符合中大型SUV的定位，同时侧面还配有悬浮的车顶以及隐藏式门把手，车顶还有行李架。尾部上，G9采用了家族一贯的贯穿式尾灯设计。

　　对于内饰方面，根据此前的谍照来看，这款车将采用全新的设计，中央的屏幕会延伸至副驾驶的位置上，同时也有液晶仪表盘。方向盘或采用两辐式设计，同时依旧是怀挡的设计。

　　动力方面，小鹏G9首先将搭载双电机，采用四驱布局，前电动机功率175千瓦，后电动机功率230千瓦，匹配锂离子电池组，续航预计在600-700km之间。未来还将有单电机版本。